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在龍門加工中心的組裝調(diào)試過程中,除了系統(tǒng)電氣參數(shù)設(shè)置和選擇不當(dāng)?shù)纫蛩赝猓z杠經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,其中一此是機(jī)械原因,主要包括以下幾個(gè)方面:
首先,絲杠安裝因素現(xiàn)在龍門加工中心包括數(shù)控機(jī)床在內(nèi)的傳動(dòng)絲杠都是滾珠絲杠,而且傳動(dòng)精度較高,一般要求機(jī)床的定位精度為0.04mm,重復(fù)定位精度為0.015mm,同時(shí)對(duì)我們組裝的安裝精度也有較高的要求。絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要由絲杠本身、絲杠螺母、絲杠座(又稱軸承座)組成、由螺旋軸承、鎖緊螺母、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)等組成。在安裝過程中,絲杠軸線必須與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌基準(zhǔn)面平行,一般控制在0.005/1000mm以內(nèi)。如果安裝誤差較大,在運(yùn)動(dòng)過程中,拖板會(huì)使絲杠彎曲變形,絲杠旋轉(zhuǎn)受力不均勻,進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,只需要重新調(diào)整軸承座的高度和側(cè)向位移,以確保螺桿的軸心與拖板的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌平行。具體方法是將芯棒放入軸承座中,測(cè)量其軸線在水平方向和垂直方向上對(duì)導(dǎo)軌面的平行度,要求0.005/1000毫米。這個(gè)問題可以通過緊固軸承座來解決。
第二,螺旋螺母與拖板的連接安裝因素在螺旋螺母與拖板連接的安裝過程中,有時(shí)由于拖板端面的加工,螺旋螺母上的螺旋孔與拖板結(jié)合面的安裝孔相互干擾,或者安裝面與基準(zhǔn)(導(dǎo)軌)表面不垂直,即安裝面與螺旋螺母的結(jié)合面不平行,導(dǎo)致螺旋螺母擰緊后螺旋變形振動(dòng)。如果螺旋螺母的直徑為D,則結(jié)合面的精度誤差為8,螺旋軸承跨度為L(zhǎng),螺旋誤差為X,那么,X=L*8/D。在這種情況下,必須修復(fù)拖板上的螺母安裝孔或端面,以便修復(fù)。8這個(gè)故障可以通過恢復(fù)設(shè)計(jì)精度來排除。
第三,聯(lián)軸器的安裝因素是通過彈性聯(lián)軸器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠旋轉(zhuǎn)。在這部分的安裝過程中,首先要保證絲杠端部的徑向跳動(dòng)誤差符合設(shè)計(jì)要求,一般控制在≤0.02mm范圍內(nèi),其次要保證電機(jī)安裝面垂直于絲杠軸線,電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線與絲杠軸線重合,一般由設(shè)計(jì)要求的定位孔保證。zui之后,用扭矩扳手均勻擰緊聯(lián)軸器上膨脹套壓蓋的緊固螺釘。如果這三個(gè)條件不滿足,絲杠和聯(lián)軸器就會(huì)振動(dòng),否則就可以排除故障。
第四,在拖板運(yùn)動(dòng)過程中,如果絲杠軸向間隙過大,也會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,包括拖板爬行現(xiàn)象。這是因?yàn)閿?shù)控軸本身有一個(gè)光柵尺。光柵尺生效時(shí),伺服電機(jī)會(huì)根據(jù)光柵信號(hào)的反饋,不斷正反旋轉(zhuǎn),糾正拖板位置,時(shí)快時(shí)慢,速度不均勻,產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,只需消除螺旋軸向間隙,即調(diào)整螺旋鎖緊螺母,預(yù)緊螺旋軸承,消除螺旋軸承的間隙,使拖板運(yùn)動(dòng)的反向間隙控制在正確的范圍內(nèi),一般在沒有光柵的情況下,用100分鐘的反向間隙測(cè)量表。
第五、安裝光柵讀數(shù)頭支架(移動(dòng)尺)的安裝因素在安裝光柵讀數(shù)頭支架時(shí)非常重要。如果光柵支架安裝不當(dāng),光柵尺讀數(shù)頭讀取的數(shù)據(jù)會(huì)不正確,導(dǎo)致反饋信號(hào)不穩(wěn)定,電機(jī)工作異常,振動(dòng)不穩(wěn)定,機(jī)床定位精度不穩(wěn)定。在這種情況下,光柵支架的安裝面可以修復(fù),光柵支架可以很好地安裝,定位銷可以同時(shí)安裝,以確保讀數(shù)頭正常工作,排除故障。
第六,在機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中,軸承質(zhì)量因素有時(shí)會(huì)出現(xiàn)軸承質(zhì)量問題;軸承滾道故障或保持圈損壞導(dǎo)致螺旋振動(dòng)。在這種情況下,可以根據(jù)螺旋振動(dòng)源來判斷。當(dāng)軸承出現(xiàn)問題時(shí),螺旋在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)發(fā)出振動(dòng)聲。在拖板運(yùn)動(dòng)過程中,如果拖板離螺旋一端的支撐座越近,螺旋振動(dòng)音頻越高,這一端的軸承可能會(huì)出現(xiàn)問題。檢查并更換合格的軸承以消除振動(dòng)。
第七是其他因素導(dǎo)致機(jī)床在使用過程中絲杠振動(dòng),如潤(rùn)滑不足、滑動(dòng)導(dǎo)軌磨損失效、電機(jī)編碼器故障等。在這種情況下,應(yīng)逐項(xiàng)檢查,以消除振動(dòng)故障。
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