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加工中心的結(jié)構(gòu)一般分為三種：立柱式結(jié)構(gòu)，動柱式結(jié)構(gòu)，小型龍門式結(jié)構(gòu)，每個立式加工中心結(jié)構(gòu)都各有不同，加工中心的結(jié)構(gòu)決定了他的用途，也決定了立式加工中心的價格。
其中立柱式加工中心結(jié)構(gòu)屬于比較傳統(tǒng)的加工中心結(jié)構(gòu)，而動柱式加工中心結(jié)構(gòu)則是比較流行的一種，很多加工中心廠家都在用這種結(jié)構(gòu)，這種立式加工中心結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)非常多，比如剛性好，不易拉伸變形。
對于很多對加工中心感興趣的朋友來說，和傳統(tǒng)的移動工作臺式結(jié)構(gòu)相比，由于三軸運(yùn)動部件的負(fù)載慣量不變，在計算伺服增益、加減速時間常數(shù)時可以針對每個軸的運(yùn)動慣量進(jìn)行優(yōu)化；有效避免了動工作臺式產(chǎn)品在負(fù)載重量小時響應(yīng)過沖、負(fù)載重量大時響應(yīng)遲緩的問題，并且避免了由以上問題帶來的對加工精度不利的影響。優(yōu)點(diǎn)是此類機(jī)床可以加工重量很大的工件。
由于工作臺不移動，和同規(guī)格的動工作臺式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品相比，工作臺上可以放置更大的工件和異形工件，而不必?fù)?dān)心工件會和機(jī)床的其它部分發(fā)生干涉。另外，對于重心位置不正的零件也可以順利地實現(xiàn)加工。
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